五角世界是一个由五颗行星围绕双太阳（太阳）组成的太阳系。在科姆星球的郊外，住着两个年轻人，达巴麦洛德和米拉乌曹，他们怀揣着远大的志向，离开家乡。五角世界虽然由统治者波塞冬统治，但政治腐败，各地叛军兴起，战乱不断。当达巴和他的朋友们遇到前强盗法内里亚·阿姆 (Fanneria Am) 和同样雄心勃勃的加布里特·加布雷 (Gabret Gabrai) 并发生冲突时，他们了解了五角大楼世界的真正本质。达巴驾驶着重金属L-Gaim与波塞冬军作战，最终成为叛军的领袖。
濑能名津流（井上麻里奈 配音）是一位平凡的高中男生，某一日，在机缘巧合之下，他竟然成为了拥有超能力的肯普法战士，然而，所有的肯普法战士均为女性，而莱能变身之后，亦为女性的形象。就这样，在忽然开口说话的玩偶切腹虎（野村道子 配音）的调教和指导下，濑能开启了他的“双重生活”。 温和内向的图书管理员美嵨红音（堀江由衣 配音）、温文尔雅高高在上的学生会长三乡雫（名冢佳织 配音）、大大咧咧热情开朗的近堂水琴（阿澄佳奈 配音）、深藏不露十分腹黑的沙仓枫（中岛爱 配音），和濑能一起活跃在战线上的，是这些个性迥异的可爱女孩子们，她们需要共同面对的，是怎样强大的敌人呢？
奥林匹克众神中不乏妄图统治天空、海洋、大地的野心之辈，在遥远的神话时代，冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击，智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后，哈迪斯及其军团战败，他们全部被雅典娜封印，而圣斗士也几乎损伤殆尽。
