《永恒国度》是一款以奇幻世界为背景的国度管理模拟游戏。玩家排行榜冠军、传奇玩家伊拉·拓人住院期间昏迷不醒。醒来后，他发现自己身处伊德拉吉亚大陆，一个如同游戏般真实的世界。在那里，他发现自己在《永恒国度》中最喜欢的角色“泥土·阿托”出现了。拓人做出了一个决定：“我们来建立自己的国家吧，一个只属于你我的王国。”拓人决定与阿托一起建立邪恶的国家“明诺格拉”。他拥有独特的黑暗精灵和英雄作为国民，在游戏中，他一边利用在这个世界里可以说是作弊的游戏系统，一边致力于自己喜欢的内政。
故事发生在一个人魔共存的世界之中，格斯（岩永洋昭 配音）是一名身形强壮的雇佣兵，在战场中杀人如麻所向披靡，然而，格斯虽然看似无坚不摧，但痛苦和孤独始终折磨着他的内心，让他无法获得安宁。一次偶然中，格斯遇见了由格里菲斯（樱井孝宏 配音）所领导的鹰之团，格里菲斯热情的邀请格斯加入他们的队伍之中。 骁勇善战，巾帼不让须眉的千人长卡思嘉（行成桃姬 配音）、性情温和足智多谋的捷度、年轻却深受器重的里基特（寿美菜子 配音）、身材魁梧但性情老实的比宾，在鹰之团里，格斯结识了这些志同道合的伙伴们，彼此之间结下了深厚的情谊。哪知道，就在鹰之团逐渐得到了国王的器重的同时，格里菲斯为了获得超人的力量而将所有的团员们都献祭给了恶魔。
在遥远的未来。存在于「银河NEUE」的塞尔达尔行星上，作为与另一银河「银河EDEN」德兰士瓦行星的友好关系的象征，有一个德兰士瓦市。那里有一个由德兰士瓦军设立，五名女性所组成的特殊部队，圣歌天使队。精锐的圣歌天使队驾驶着被称为纹章机的战斗机，在广大的宇宙这一舞台内大活跃！
