居住在六叶镇的双胞胎兄妹，王道游飞和王道游步，是经营着稍微有些可疑的宇宙人驱逐公司UTS（宇宙人纠纷咨询所）的小学生。 用游飞制作的神秘装置寻找外星人，每天都过着徒劳而辛苦的生活。 ....没错，直到那天！！ 使用最新制作的神秘回收机，二人终于寻找到了真正的宇宙飞船，并在那艘宇宙飞船上邂逅了来自遥远彼方ベルギャー星団的外星人，ユウディアス！ 现在，自遥远银河尽头而来的宇宙战士，将在名为“超速决斗”的新战场奔驰战斗！ 要上了！GoRush！
海棠家的长男晴从加拿大带来了四子零，海棠零逐渐习惯了和海棠家的兄弟们在同一屋檐下的生活，海棠晴所经营的咖啡店也逐渐步入了正轨。 到海棠家来访的海棠晴的母亲春子，对海堂四兄弟发表了要将海棠零带回加拿大的宣言。 越来越有默契的海棠零和海棠晴，面对突如其来的爆炸性宣言，内心又有了复杂的想法，这难道又是纠纷的前兆！？
为了探望身患重病的母亲，海棠晴（森川智之 配音）从日本远赴加拿大，待到抵达之时才发现，母亲的病危只是谎言，自己所要面对的，是自己横空出世素不相识的弟弟海棠零（皆川纯子 配音）。悲惨的童年经历令零幼小的心灵伤痕累累，他桀骜孤僻，不相信任何人，也不服从任何管教。 温柔善良的 晴用无微不至的照顾渐渐融化了零内心里的坚冰，当暑假结束晴要返回日本之时，兄弟两人约定有朝一日要在日本相聚。之后，一场车祸夺走了晴的一切，包括他和零在一起的记忆，当零千里迢迢来到日本之时，出现在他眼前的，是已经忘记一切面目全非成为牛郎的晴。
小唯跟真中是青梅竹马，比真中稍小一岁，距今五年前搬离真中家隔壁，在国三的时候回来准备考樱海学园，在自己的努力跟东城的协助下，成功考入，并寄住在真中家跟他同睡一间，因有裸睡的习惯，后被其父发现，造成极大风波。小唯的个性天真活泼，十分信任和依赖真中，不过身材跟脸蛋仍为小孩模样，这也是小唯吸引人之处，小唯虽然为四女主角之末，不过，多半是作为真中跟小司跟小绫的交集点，并未确实的加入战争。小唯为独生女，父亲十分严厉，母亲倒是开明许多。
