明末清初,朝廷腐败,义军起义。天地会以“反清复明”为宗旨,救民于水火之中,深为朝廷所忌。而皇叔阿尔泰,则以剿灭天地会为名,串通倭寇,企图谋反。 孤儿铁彪本性善良、坚忍耐劳,有百折不挠、永不言败的顽强毅志。自小被释智和尚收留,练就了一身好武功。某天,天地会总舵主陈近南被清廷鹰犬追至释智和尚的灵应寺外重伤倒下,于是把从阿尔泰手中夺回的藏有卖国情报——海防图的玉瓶交予释智。释智则以性命保护铁彪离开,让他前往京城转交玉瓶。铁彪到京城后发现天地会北京分舵被毁,迷茫之际邂逅朝廷武官邵正之独子“大丈夫”邵扬。 邵扬性甚顽皮,人小鬼大,崇尚江湖英雄,为人义气慷慨。为了约束他,父亲邵正为他娶了一个年纪比他大了多年的童养媳——“小媳妇”绣云,以照顾和教导他。绣云聪慧贤淑,对邵阳爱心有加;更是背地里练就一身绝顶武功——“蛇拳”。 某日,天地会开千里接“龙头”大会任命承继人,总舵主之子二毛(陈家栋)由忠仆鲁柏陪着来到京城。途中,偶遇一伙戏班小子:杜老大,芊红及丁喜、丁乐兄弟,却不知道他们竟也是天地会遗孤。随后,因为出手帮助戏班赶走流氓,二毛和铁彪、邵扬不打不相识,成为朋友。众遗孤突遭阿尔泰之子胤杰带兵追杀,邵扬自作主张,瞒着父亲,把他们藏身于邵府别院。 世事突变,邵扬的父亲为奸人所害,邵家惨被朝廷抄家灭族。铁彪带着他和绣云,及一众天地会遗孤南下逃亡。逃亡路上,面对朝廷追杀、江湖险恶,“大丈夫”顶天立地,“小媳妇”仗剑天涯。众人历经艰难困苦、生死离别,感情日渐深厚,心智更加成熟,武功也愈加高强。途经青龙山结交清风寨寨主马小虎,马小虎情系秀云,又受楚大刀所托保护孩子,最后与众人结下深厚感情。 最后坏人得到了惩罚,天地会遗孤由陈近南带往福建,秀云与邵扬决定返回京城读书日后考取功名,铁彪也回去重建灵隐寺。
北宋,文有开封府包拯,武有天波府杨家将共同护卫宋室。仁宗年间,杨六郎延昭率领宋军与辽军大战。主帅庞龙妒忌杨家将之功名,用计拖延援兵,导致六郎战死辽境。幸而杨宗保得庞烈之助逃回天波府。杨文广悲痛祖父遭陷害,行刺庞龙未果,险被擒获,得卫灵儿之助逃离现场。孰料卫灵儿意外杀害宫中传旨太监,庞太师于是追究杨文广,欲定其死罪。王丞相在宋仁宗面前力保杨家,举荐开封府包拯审理此案……
曾在东京郊外派出所任职的佐治英雄(小林薰饰)于十年前退休,如今依旧居住在同一街区。有一天,一个名为北岭亚弓(尾野真千子饰)的刑警为调查附近发生的杀人案件前来走访佐治。该事件的受害者,曾因对年轻女性进行跟踪骚扰而被佐治逮捕。此人在服刑后,此次又袭击了那名女性并使其受伤。佐治对自己当时未更加留意此事深感懊悔。 在推进事件调查的过程中,北岭偶然发现了让人怀疑佐治是犯人的物证,对看似正直的他是否为犯人产生了更深的疑虑。察觉到自己被怀疑是杀人犯的佐治,为了维护自己曾经是警察的尊严,试图证明自己的清白,但另一方面,他也开始怀疑自己是否真的不是犯人,因为他患有认知症。想要相信自己清白的佐治与冷静追踪事件的北岭两人,不知不觉踏入了他内心的迷宫…